数控机床自动上下料方案

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数控机床自动上下料方案

时间: 2020-01-02 14:31 浏览次数：

1. 楔形杆爪利用楔块和杠杆实现夹持器的松开和打开，自动上下料实现对工件的夹持。 2. 滑块爪当活塞向前运动时，滑槽通过销钉将抓手推到一起，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向

1. 楔形杆爪

利用楔块和杠杆实现夹持器的松开和打开，自动上下料实现对工件的夹持。

2. 滑块爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销钉将抓手推到一起，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后运动时，抓手松开。该爪具有较大的开闭行程，适用于抓取不同尺寸的物体。

连杆杠杆爪

在活塞的推力下，连杆和杠杆使夹持器产生夹紧(放松)运动。由于杠杆的放大作用，夹钳可能产生更大的夹紧力。通常与弹簧一起使用。

4. 齿轮和齿条爪

该夹持器通过活塞推动齿条，带动齿轮转动，从而实现夹持器的夹紧和释放动作。

5. 平行杆爪

采用平行四边形机构，使爪的两个手指不需要导轨就能保持平行运动，比有导轨的平行运动爪的摩擦力小得多。