数控车床自动上下料改装

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数控车床自动上下料改装

时间: 2019-12-31 15:13 浏览次数：

自动上下料机械手抓取当工件交付到位后，机械手将进入工作状态，开始抓取物料。在抓取工件的过程中，必须保证爪与工件之间的位置和角度关系。首先，调整爪上的基准面和桌子上

自动上下料机械手抓取

当工件交付到位后，机械手将进入工作状态，开始抓取物料。在抓取工件的过程中，必须保证爪与工件之间的位置和角度关系。首先，调整爪上的基准面和桌子上相应的基准面，以减少角度误差。然后移动夹持器或进刀台来调整位置误差。

3、上下移动

这是整个自动上料下料机构的核心。在卡盘上下的过程中，机械手与机器的一些辅助功能应协同工作，同步协调，可靠。

4,机械手喂养

上下卡盘的完成，机械手已将工件加工到进给槽。查克的框图可以看出上下材料,喂养优先于材料和上下夹头材料,材料优先于上下夹头材料,以确保整个材料上下循环过程不会发生的资料夹。

5. 把零件送到下一个工序

机械手已将零件加工到槽中，然后通过传动带等方式将工件加工到下一个加工工序。