数控机床自动上下料装置

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数控机床自动上下料装置

时间: 2019-12-31 15:12 浏览次数：

桁架机床自动上下料机械手由PLC可编程逻辑控制器控制，由各液压缸和气缸协调。整个自动上下料过程包括五个部分:(1)工件运输;(2)机械手取料;(3)卡盘装卸;(4)机械手喂养;零件被送往下

桁架机床自动上下料机械手由PLC可编程逻辑控制器控制，由各液压缸和气缸协调。整个自动上下料过程包括五个部分:(1)工件运输;(2)机械手取料;(3)卡盘装卸;(4)机械手喂养;零件被送往下一个工序。其中，零件(1)、(5)与其他零件和数控加工并行执行;(2)、(4)零件与数控加工同时进行。

1. 工件交付

采用水平输送、倾斜输送、升降输送等方式。卧式运输可运输不同的货物，并可采用不同的运输速度，不同的运输形式;倾斜传动可调节倾斜角度。利用带花纹的传动带或水平挡板，可以提高传动带在工件上的抓持稳定性，防止工件打滑脱落，保证准确的运行轨迹。提升和输送所占空间小，对小圆柱零件效果好。

在PLC编程中，如需要加工具有指向性的工件，编辑PLC程序除了控制工件的转向定位外，还要考虑定位的可靠性。在定位错误的情况下，可以重定向到定位一次或两次，以确保该周期不会由于工件运输定位错误而意外停止。