数控自动上下料车床

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数控自动上下料车床

时间: 2019-12-31 15:11 浏览次数：

桁架机床装卸机器人是一种用于自动上下料控机床自动化的直角坐标机器人。桁架机床上下进给机器人与数控机床相结合，可实现自动抓取、进给、切割、装卡、工件移动车削、工件顺

桁架机床装卸机器人是一种用于自动上下料控机床自动化的直角坐标机器人。桁架机床上下进给机器人与数控机床相结合，可实现自动抓取、进给、切割、装卡、工件移动车削、工件顺序加工等各个工艺过程，大大节省了人工成本，提高了生产效率。

装卸机器人采用模块化设计，可以多种形式组合，形成多条在线生产线。组成部分有:立柱、横梁(x轴)、立梁(z轴)、控制系统、上下仓系统、爪形系统等。各模块在机械上相对独立，也可以在一定范围内任意组合，实现车床、加工中心、插齿机、电火花加工、磨床等设备的自动化生产。

装卸机器人的安装和调试可以与机床分开进行，机床部件可以是标准机床。机器人部分是一个完全独立的身体，即使在客户现场也可以购买到自动化改造和升级的机床。换句话说，当机器人出现故障时，只有对机器人进行调整或维护，才不会影响机器的正常运行。

桁架机床装卸机器人具有以下特点:

1. 可实现工件的自动上料/下料、工件翻转、工件顺序等工作，如圆盘、长轴、不规则形状、金属板等。

2、不要依赖机器控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机器运行。

3、刚性好，操作平稳，维修十分方便。

4. 可选配:独立料仓设计，独立料仓自动控制。

5. 可选配:独立装配线。