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青岛工业机器人编程培训
时间: 2019-10-06 13:33
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装配工业机器人的主要工作是轴和孔的装配。装配应在轴孔误差的条件下进行，这就要求机器人具有运动的灵活性。主动柔度是根据传感器的反馈来调整机器人的手部运动，从机器人的
装配工业机器人的主要工作是轴和孔的装配。装配应在轴孔误差的条件下进行，这就要求机器人具有运动的灵活性。主动柔度是根据传感器的反馈来调整机器人的手部运动，从机器人的柔度中心采用无动力机构来控制爪的运动来补偿其位置误差。
装配机器人主要用于制造各种电器，包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机等，小电机、汽车及其零部件，计算器、玩具、机电产品和零部件的装配等。
装配机器人是由机械手、控制器、末端执行器和传感器系统组成的柔性自动装配系统的验证装置。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型。控制器一般采用多cpu或多级计算器系统来实现运动控制和运动编程。末端执行器被设计成各种不同的爪和腕用于不同的装配对象。传感器系统可以获取装配机器人与环境和装配对象之间的相互作用信息。
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