点焊对使用的工业机器人要求不高。由于点焊只需要点控制，对点间焊接钳的运动轨迹没有严格的要求。这就是机器人最初只用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移动时要快速、稳定、准确，以减少移动时间和抬起机械臂。

 

高工作效率。点焊机器人需要的负载取决于使用的焊接钳的类型。对于与变压器分离的夹钳焊接，一个负载为30 ~ 45kg的机器人就足够了。但是，这种焊接夹钳一方面由于二次电缆长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹钳伸入工件内部;另一方面，缆绳随着机器人的运动而摆动。因此，综合焊接钳的使用逐渐增多。焊接钳与变压器重量约70公斤。考虑到机器人有足够的负载能力，可以将焊接钳以较大的加速度送至空间位置进行焊接，一般选用负载为100 ~ 150kg的重型机器人。为了适应连续点焊焊条短距快速移位的要求。新的重型机器人增加了在0.3秒内移动50mm的能力。这对电机的性能、微机的运行速度和算法提出了更高的要求。