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时间: 2019-10-06 13:34 浏览次数：

焊接工业机器人启动后，第一个工作步骤是穿线。电控系统用于控制气缸的动作，使正确的夹具和梳理辊处于释放状态。同时控制伺服电机将右夹具移动到初始焊接位置。操作员将把电

焊接工业机器人启动后，第一个工作步骤是穿线。电控系统用于控制气缸的动作，使正确的夹具和梳理辊处于释放状态。同时控制伺服电机将右夹具移动到初始焊接位置。操作员将把电线穿进左右夹具中形成一个屏幕。

Erbi焊接机器人

焊接机器人穿线后，操作者夹紧左侧夹具，在触摸屏上选择产品类型并确认。后设备接收到产品类型的PLC触摸屏的信号和确认信号,它执行相应的程序屏幕的产品类型,活塞杆伸出,正确的夹紧装置和梳理辊按工件,和相应的磁开关发出信号后联系。

当焊接机器人的相关设备接收磁开关信号,PLC将发送“夹具定位完成”和“第一焊接站”信号,机器人,机器人移动到第一个焊接工位焊接工作开始,将“焊接”状态信号发送到PLC。

焊接机器人第一个焊接工位完成后，将“焊接完成”状态信号发送给焊接机械手设备PLC。电气控制系统接收到信号后，控制气缸组推杆退出，松开正确的夹具和梳理辊。获取磁开关信号(释放信号)后，控制伺服电机的运动，将右边夹具移动到第二个焊接工位。具体的移动距离由程序根据产品类型进行控制。

然后控制气缸套推出推杆、压力屏;就位后，磁性开关发出接触信号;PLC接收到磁开关信号(压缩信号)，将“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号发送给机器人;机器人接收到信号后，移动到第二个焊接工位开始焊接，并将“焊接中”状态的信号发送给PLC。重复此过程，直到所有的焊接机械手设备完成焊接工位。