点焊工业机器人的特点

 

点焊机器人的变压器必须尽可能小型化，因为使用的是集成焊接夹具，焊接变压器安装在焊接夹具的后面。对于小容量的变压器，可以使用50Hz工频交流，而对于大容量的变压器，行业已经开始使用逆变技术，将50Hz工频交流转换为600-700hz交流，减少了变压器的体积。电压变化后，可直接焊接600 ~ 700Hz交流电，也可重新整流。焊接参数由定时器调节。目前，新的定时器已经是微电脑，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要另一个界面。点焊机器人的焊接夹具,电动伺服点焊夹具,焊接夹具的开启和关闭由伺服电机驱动,代码板反馈,这样焊接夹具的开放程度可以任意选择和预设根据实际需要,和电极之间的压力也可以无级调整。

 

电伺服点焊机夹具有以下优点:

 

(1)由于焊接夹具的开度由机器人精确控制，可以大大缩短每个焊点的焊接周期。机器人在点对点运动过程中，焊接夹头可以开始闭合;并且经过一点焊接后，焊接夹头一侧打开，机器人就可以移动了，不必等机器人就位后，焊接夹头就会关闭或焊接夹头完全打开后机器人才能移动。

 

(2)焊接钳的开放程度可以根据工件任意调整,只要没有碰撞或干扰,可以减少尽可能的开放程度,为了节省焊接钳的开放程度,节省的时间被焊接钳的开启和关闭。

 

(3)当焊接钳闭合加压时，不仅可以调节压力，还可以使两个电极稍微闭合，减少冲击变形和噪声。