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工业机器人专业怎么样
时间: 2019-09-16 10:33 浏览次数:
在工业生产中,焊接工业机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。下面重点介绍焊接机器人。焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机
在工业生产中,焊接工业机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。下面重点介绍焊接机器人。焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分。该机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备,以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(夹具)等部件组成。智能机器人还应该配备传感系统,如激光或相机传感器及其控制设备。
焊接机器人编程
1. 弧焊机器人的特点
 
弧焊机器人大多采用气体保护焊接方法(MAG、MIG、TIG),通常可在机器人上安装晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲焊接电源进行弧焊。由于机器人控制柜的数字化控制和焊接电源的模拟控制,需要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。
 
近年来,国外机器人制造商都有自己的专用配套焊接设备,其中插入了相应的接口板,因此在弧焊机器人系统中没有额外的接口盒。需要指出的是,电弧时间在弧焊机器人的工作周期中占很大的比例,所以在选择焊接电源时,电源的容量应按100%的连续率来确定。送丝机构可以安装在机器人的上臂,也可以放置在机器人,前者与焊枪送丝机软管较短,有利于维护稳定的送丝,而后者软管本金,一些位置,当机器人焊枪管处于弯曲状态,将严重影响送丝的质量,因此应考虑送丝机的安装,以保证送丝问题的稳定性。

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