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工业机器人发展趋势
时间: 2019-09-16 10:35 浏览次数:
焊接工业机器人应用中存在的问题及解决方法 (1)焊接偏差:可能是由于焊接位置不正确或焊枪寻找时出现问题造成的。此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果经常
焊接工业机器人应用中存在的问题及解决方法
 
(1)焊接偏差:可能是由于焊接位置不正确或焊枪寻找时出现问题造成的。此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人各轴的零点位置,并将零点重置为正确。
 
(2)咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或位置不正确,可适当调整。
 
(3)气孔问题:可能是气体保护不好,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
 
(4)飞溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸过长造成的。可适当调节机床功率,改变焊接参数,可调节气体比例仪,调节混合气体比例,可调节焊枪与工件的相对位置。
 
(5)焊缝末端冷却后形成电弧坑:可编程时,在工作步骤中增加电弧坑功能进行填充。
 
4. 焊接过程中机器人系统常见故障
 
(1)碰枪:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,可以检查装配或纠正焊枪TCP。
 
(2)电弧失效,无电弧点火:可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数过小,手工喂丝,调整焊枪与焊缝之间的距离,或适当调整工艺参数。
 
(3)保护气体监测报警:冷却水或保护气体供应出现故障,检查冷却水或保护气管。
 
5. 焊接机器人编程技能
 
(1)选择合理的焊接顺序,减少焊接变形,确定焊枪的行走路径长度,确定焊接顺序。
 
(2)焊枪空间过渡要求运动路径短、平稳、安全。
 
(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作焊接试验和工艺评定用的工作试样。

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