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工业机器人重要参数 工业机器人重要参数
机器人重要参数 机器人的技术参数反映了机器人胜任的工作和最高的操作性能，是机器人设计和应用中必须考虑的因素。机器人的主要技术参数包括自由度、分辨率、工作空间、工作速...
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工业机器人传感系统 工业机器人传感系统
工业机器人传感系统1。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取内部和外部环境状态下有意义的信息。 2、智能传感器的使用提高了机器人的移动性、适应性和智能性...
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工业机器人产生自锁的原因主要有 工业机器人产生自锁的原因主要有
产生自锁的原因主要有：可靠性差或加工成本高；由于径铅比很大，通常会增加蜗轮、蜗杆等一套自锁装置。3、采用旋转传动机构的目的是将电机驱动源输出的较高转速转换为较低转速...
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工业机器人气压驱动 工业机器人气压驱动
气压驱动气压驱动结构简单，清洁，动作灵敏，有缓冲作用。但与液压驱动装置相比，其功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难，多用于点对点控制机器人，精度较低。（1）具有速度...
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工业机器人如何完成驱动 工业机器人如何完成驱动
.通过高精度的气缸和活塞完成液压驱动，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，省去减速装置和直接与从动杆连接，结构紧凑，刚性好，伺服驱动响应快，精度...
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工业机器人驱动装置的概念 工业机器人驱动装置的概念
中国制造业的发展步伐越来越快。中国工厂使用的工业机器人数量不断增加。要想成为工业机器人的技术人才，必须了解工业机器人的内部结构。这里介绍一下一般工业机器人的结构。...
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