现代工业机器人的发展趋势是轻量化。重要的是要在有限的空间内安装它们,而且它们必须体积小、重量轻,即轻量化。同时,机器人轴承承载能力高、精度高、刚度大、摩擦力矩小、寿命长、可靠性高、定位速度快、重复定位精度高。轻量化和高性能是矛盾的。
工业发展机器人轴承
谐波专用轴承
衰减器
谐波减速器是一种利用波发生器控制弹性材料变形的柔性轮,企业的柔性轴承可以控制弹性变形并传递给社会
运动与动力,具有经济结构设计紧凑、运动控制精度高、传动比大等特点,在我国多用于通过关节的中小扭矩机器人。
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