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伺服系统是什么？
时间: 2021-04-26 15:38
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2。伺服系统 伺服系统是指能够动态跟踪目标变化实现自动控制的系统。它一般安装在机器人的关节处，依靠伺服系统驱动关节。因此，关节越多，机器人灵活性越好，需要的伺服电机
2。伺服系统
伺服系统是指能够动态跟踪目标变化实现自动控制的系统。它一般安装在机器人的“关节”处，依靠伺服系统驱动“关节”。因此，“关节”越多，机器人灵活性越好，需要的伺服电机越多，2019年国内市场规模大约140亿。
当然，伺服电机不仅应用于工业机器人领域，还有两大应用领域：电子半导体制造和机床，占比37%，其中工业机器人占比9%。目前，国内伺服电机的高端市场主要被国外厂商占据，国内企业的份额仅为10%左右。近年来，我国伺服系统行业受益于产业升级，配套能力逐步提升。在三大核心部件中，最有希望启动国产替代。目前国内具有代表性的上市公司有汇川技术、埃斯顿、新时达、华中数控等，其中汇川技术的伺服系统产业链覆盖较为完整，约占国内5%的市场份额。下图为2019年国产厂商份额：
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