我们都知道,下自动化行业中,我们常用的工业机器人一种是桁架机械手,另外一种是关节机器人。这两种是我们比较常用的。那么,大家知道这两种工业机器人有什么不同吗?从结构上将,桁架机器人是一种直角坐标机械手,一般为x、y、z三轴,在机床装夹和上下料的完成度上都是很精准的。
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