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桁架机械手质量排行

时间: 2020-10-14 14:55 浏览次数：

数控车床上桁架机械手是在一定载荷和一定速度下实现在工作空间内运动的一种机械设备，因为通过控制系统来控制所以它可以实现自动化。为了更好的满足生产需要，厂家在设计性价

数控车床上桁架机械手是在一定载荷和一定速度下实现在工作空间内运动的一种机械设备，因为通过控制系统来控制所以它可以实现自动化。为了更好的满足生产需要，厂家在设计性价比高的数控车床上下机械手时应遵循哪些设计原则?

数控车床上下操作时应遵循哪些设计原则?

1. 尽可能保持所有关节轴平行

数控车床的设计,机械手应尽可能保持接受单个关节轴平行状态,垂直轴也应该试着去交点,通过这种方式,可以使加载机械手运动学逆操作变得更加简化,有利于机械手的控制准确,这将是更好的在工作中这些操作指令。

2 .使用高强度轻质材料

为了提高数控车床和机械手的运动速度和控制精度,在机械手上下应保证有足够的强度和刚度条件下,尽可能在结构、材料试图减少手臂的重量,力求选择高强度的轻质材料,通常选用高亮度铝合金制造加载操纵者,例如,高耐冲击性,抗拉强度高,碳纤维复合材料比例小。