桁架机械手三维图
时间: 2020-10-12 15:21
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机床桁架机械手是否被称赞准确定位是质量的主要考虑因素。如果我们的车床机械手定位不准确,就不能按要求工作。车床机械手能否准确工作实际上是一个三维定位问题,它是几种直
机床桁架机械手是否被称赞准确定位是质量的主要考虑因素。如果我们的车床机械手定位不准确,就不能按要求工作。车床机械手能否准确工作实际上是一个三维定位问题,它是几种直线定位和角度定位的组合。在许多简单的情况下,单个值可能是主要值。然后介绍了影响车床机械手定位误差的因素。
车床机械手如何精确定位?
一、控制系统
一般来说,车床机械手的开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是不一样的,这是因为不同的控制元件的精度和灵敏度不同,而且在反馈装置的位置上也有较大的差异。
第二,定位速度
车床质量定位速度更有影响力在机械手的定位精度,通常为了减少定位误差应该是合理控制定位速度,如高缓冲缓冲装置的性能和效率,控制驱动系统使运动部件及时减速,这样车床机械手定位更准确。