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工业机器人应用与维修

时间: 2020-09-30 15:09 浏览次数：

我们常用的焊接工业机器人的起弧参数一般为二氧化碳气体保护焊接。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏焊、咬边、气孔等。具体分析如下: 1)焊接机器人起弧参数的焊接偏差可能是

我们常用的焊接工业机器人的起弧参数一般为二氧化碳气体保护焊接。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏焊、咬边、气孔等。具体分析如下:

1)焊接机器人起弧参数的焊接偏差可能是焊接位置不正确或焊枪查找问题造成的。此时，考虑TCP(焊炬中心位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零点位置，并重置零点来纠正它。

2)出现咬边可能是焊接参数、焊枪角度或焊枪位置选择不当造成的。可适当调整功率大小，改变焊接参数，调整焊枪姿态及焊枪与工件的相对位置。

3)气孔可能是气体防护不良、底漆过厚或干燥防护气体不足造成的，可进行相应调整后进行处理。