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四川成都工业机器人技术专升本

时间: 2020-09-17 15:33 浏览次数：

一、按驾驶方式分类 1. 液压液压驱动机器人通常由液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等驱动系统部件组成，由机器人的执行机构驱动工作。通常抓举能力非常大(可达

一、按驾驶方式分类

1. 液压

液压驱动机器人通常由液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等驱动系统部件组成，由机器人的执行机构驱动工作。通常抓举能力非常大(可达数百公斤以上)，其特点是结构紧凑、运动平稳、抗冲击、抗振动、防爆性好，但对液压元件的制造精度和密封性能要求较高，工业机器人否则漏油会污染环境。

2. 气动

驱动系统通常由气缸、阀门、气缸和空气压缩机组组成。其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便。但是速度难以控制，气压不能太高，抓举能力较低。

3.电动类型

电动驱动是机器人最常用的驱动方式之一。它具有供电方便、响应快、驱动力大(关节式重量已达400公斤)、信号检测、传输和处理方便等特点，可采用多种灵活的控制方案。