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工业机器人操作与维护

时间: 2020-09-01 16:22 浏览次数：

上部和下部材料冲压机械手通常是用作附加设备的冲压和拉丝机,设置自动生产线,工业机器人并实现工件的装卸和转移,改变了工具加工中心,上下材料等等。上下料冲压机械手的应用可以

上部和下部材料冲压机械手通常是用作附加设备的冲压和拉丝机,设置自动生产线,工业机器人并实现工件的装卸和转移,改变了工具加工中心,上下材料等等。上下料冲压机械手的应用可以代替人们从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人们在有害环境中手工操作，改善工作条件，保证人身安全。

上、下料冲压机械手主要由机械手和运动机构组成。手用来握住工件或工具零件，根据形状、尺寸、重量、材质和操作要求以及各种结构形式，如夹紧。持有型、吸附型等。运动机构，使手完成各种旋转、摆动，实现机械手部件的移动或复合运动，以实现所需的动作，改变所持物体的位置和姿态。