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上下料机械手设计开题答辩ppt视频

时间: 2020-08-29 14:23 浏览次数：

上下料机械手是一种能模仿手和手臂的一定运动功能，按照固定程序使用的抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以通过编程完成各种预期的工作，具有构造和性能两方面的

上下料机械手是一种能模仿手和手臂的一定运动功能，按照固定程序使用的抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以通过编程完成各种预期的工作，具有构造和性能两方面的人机机器的优点。机械手是最早的工业机器人,也是最早的现代机器人,它可以代替重劳动人民实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以减少工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，良好的安全性，提高工厂形象。多关节六轴机械手的优点是动作灵活，运动惯量小，通用性强，能抓住靠近机床座的工件，并能绕过机体与工作机械之间的障碍物进行工作

随着生产的需要，对多关节臂的柔性、定位精度和工作空间提出了越来越高的要求。多关节臂也突破了传统的概念，关节的数量可以从3个到12个甚至更多，其外观也不局限于类人臂。但是，根据不同的情况，多关节臂的优良性能是单关节机械手无法比拟的。

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