雅安工业机器人技术专业就业前景钱多吗
时间: 2020-08-17 14:10
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车床上下喂料机械手工业机器人按动力源可分为液压、气动、电动三种,还可根据需要采用混合驱动系统。那么这些驱动系统呢?它们各自的优点是什么? A.液压传动具有功率大、惯性大
车床上下喂料机械手工业机器人按动力源可分为液压、气动、电动三种,还可根据需要采用混合驱动系统。那么这些驱动系统呢?它们各自的优点是什么?
A.液压传动具有功率大、惯性大、响应快、容易实现直接传动的特点。适用于承载能量大、工作在防爆环境中的机械手。
B.气动传动具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉等特点,适用于中小型负荷系统。伺服控制难以实现,机械手多用于程控,多用于手动装卸和冲压机械。
电力驱动。随着低惯性、直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用,这类驱动系统得到了大范围的广泛应用