如果机械手是由齿条传动装置驱动的，注意在操作过程中是否出现犹豫或震动。任何运动，工业机器人除了平稳和平稳的运动可以表明损坏的驱动系统或一些外来物质存储在其中。当机械手推下运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或齿隙的方法是推拉运动臂，感觉异常运动(前后运动不同)。但是，由于正常厂家的公差精度非常高，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑可能有一个问题与装配梁和传动齿轮，一个更好的方法是使用一个磁表基地与一个长范围。根据厂家说明调整齿隙后，检查轴的整个行程，确保装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿轮间隙不能调整，则装配架和传动齿轮可能会磨损，需要更换。如果装配架和传动齿轮必须维修，最好更换两个部件，以确保长期的性能。对于传动轴，要密切注意从传动轴上落下的碎屑和对传动轴本身的损坏。仔细检查滑轮，看是否有来自输送材料的灰尘迹象。确保传送带、传动滑轮和槽轮完全对准。输送带走错了，磨损得很快。只要是传送带驱动系统，要根据制造商的说明检查皮带本身的预加载情况。这些规格说明将告诉你相对于滑轮在输送带特定位置的适当误差量。包括多轴伺服驱动，只要有手腕旋转和真空抓握动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤器压力调节阀单元的吸盘，在那里有积水，表明通过系统的压缩空气源湿度过高。少量水蒸气的存在可能会传导到气动阀门和执行机构，造成氧化和内部污染，最终导致调压阀粘滞或执行机构间歇粘滞或故障。如果吸盘装有自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也可能表明在去除之前水分增加了。如果吸盘内积水，即使短时间内也会进入系统，造成上述问题。如果您注意到气动软管有任何物理损坏，系统可能有泄漏。

如果回路在正常工作压力下充满空气，并且回路某处有泄漏，你应该更有可能检测到明显的嘶嘶声，这将帮助你定位泄漏。

标准机械手通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手，从而造成损坏。只需观察成型设备的运行情况，确保模具运动调整到合理的状态，减少震动或振动次数，可以延长机械手的使用寿命。在高速运行的情况下，振动频率可能非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。