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自动上下料机械手设计视频
时间: 2020-08-12 13:52
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由于机器桁架式装卸机器人运输速度快，上下料机械手加速度高，加减速时间短，运输重物时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件要充足。根据接收到的位
由于机器桁架式装卸机器人运输速度快，上下料机械手加速度高，加减速时间短，运输重物时惯性大，伺服驱动电机必须具有一定的驱动和制动能力，支撑部件要充足。根据接收到的位移和速度指令，对桁架机械手进行变换、伸缩和调整后，转移到运动单元。光学传感器实时检测运行状态。在高速传输过程中，运动部件在很短的时间内到达。摘要利用高分辨率正编码器的插补操作，在给定速度和高速行程准停的情况下，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
由于工件的不同和质量的不同，桁架机械手有不同的标准和系列。选择是基于被交付工件的质量和加工的节奏。而机械手的臂部和装夹方法是根据被运输工件的形状和结构以及机床夹具的装夹方法来设计的。
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