桁架机器人又称笛卡尔坐标机器人和龙门机器人。上下料机械手在工业应用中，它可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间自由度成平角、多用途机械手。可以携带物品，操作工具，完成各种任务。在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。机械设备自动化是本世纪制造业发展的大趋势。机器人产业将是阳光产业，未来的世纪将是机器人技术极速发展的世纪。人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更多创造性的工作。自动化生产线和高自动化程度的加工设备已成为未来制造工厂的必然趋势。在大批量加工中，单一、通用的专用机床越来越多地被通用、标准化的机床和柔性自动化生产线所取代。例如在数控车床、立式加工中心、卧式加工中心机、CNC立式车床、数控磨床、数控磨齿机,上下,如空白材料可能是几公斤甚至上百公斤,频繁波动的材料和小部件,大型电机外壳,电机外壳,减速器壳,如处理也很费时,费力,直接影响工作效率和机器的使用及生产安全。目前，欧美等发达国家的搬运零件已经实现了自动化。在机器人与自动化领域的工业生产、龙门式机器人实现完全自动化的生产过程,并使用综合处理技术,适用于机床、上下的生产线,将工件,工件转序,等等,与此同时,高精度定位夹紧工具为机器人自动化处理系统提供了一个标准接口。龙门机器人又称笛卡尔坐标机器人或桁架机器人，是一种基于空间XYZ笛卡尔坐标系统可自动控制、可重复编程、具有多个自由度、适用于不同任务的自动装置。龙门式机器人已经改变了传统的物流方式,有效改善工作环境,提供零件加工数字化、信息化、人性化和无人管理,可靠地保证产品质量,提高劳动生产率,工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到了一个新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的不断提高和大规模用工荒的持续，也迫使越来越多的企业采用机器人自动化生产的道路