上下料机械手的plc

机械手通常作为机床或其他机器的附加设备，如自动机床或自动生产线上的装卸和转移工件，在加工中心替代刀具等，一般没有独立的控制装置。一些操作设备需要直接人工控制。例如，在原子能部门用于处理危险材料的主从操作者通常被称为操纵者。机械手在锻造行业的应用，可以进一步提高锻造设备的生产能力，改善热、疲劳等工作条件。

机械手首先是在美国开发的。1958年，联合控制公司开发了第一个机械手。

2机械手应用领域:

1. 工业制造

它主要是让机器人在机械制造业中代替人完成大量高质量的工作，如汽车制造、船舶制造和一些家用电器(电视、冰箱、洗衣机)制造。化工自动化生产线上的点焊、电弧焊、喷漆、切割、电子装配、物流系统搬运、包装等工作也有一部分由机器人完成。

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