虽然现有的高温拾取机械手能够在恶劣的工作环境中拾取工件，将人从恶劣的工作环境中解救出来，工业机器人但现有的高温拾取机械手仍存在许多不足之处。由于工件板的温度达到800℃-900℃，温度过高，无法采用普通真空吸力作为摘端机的主要结构。同时，由于板材的高温，很容易烧坏机器人的其他部分，造成损坏。因为烫印板通常很薄，在高温下会变软，抗拉强度会降低，所以很难用刚性夹紧夹住夹钳。从烘箱中取出的板应保持在尽可能高的温度，直到冲压完成，材料从烘箱中取出。板的温度每秒下降几十度，所以机械手需要快速移动，而现有技术中的机械手并没有以理想的速度移动。由于板的形状不规则，板的形状通常是轴对称的矩形，但边缘是不规则的曲线。在这种情况下，不要使用三爪气缸等成型产品