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工业机器人培训试题
时间: 2020-06-27 16:20
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送料机械手动力辅助机械手伺服控制系统包括机电伺服系统、工业机器人液压伺服系统和气动伺服系统，它们对动力辅助机械手的运行、控制和性能有着重要的影响。机械手对伺服系统
送料机械手动力辅助机械手伺服控制系统包括机电伺服系统、工业机器人液压伺服系统和气动伺服系统，它们对动力辅助机械手的运行、控制和性能有着重要的影响。机械手对伺服系统部件有什么技术要求?
进给机械手的工作频率:工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围。输入工作频率信号后，系统可按技术要求正常工作。当输入其他频率信号时，系统无法正常工作。尽量选用体积小、外形美观、噪音低、振动小的产品。这种安装非常方便，可以满足低速和高速的不同要求，并且具有实践位置、速度和扭矩三位一体的控制方式，响应时间快。
系统精度:伺服系统的精度是指再现输入信号所需的输出信号的精度。它用误差表示，可以概括为动态误差、稳态误差和静态误差。
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