工业机器人教育网简介
时间: 2020-06-26 14:44
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在许多生产线上,码垛工业机器人经常被用来运输和堆放货物。使用机器人码垛的效率是传统手工工作的几倍,还可以降低公司的劳动力成本。那么什么是自动码垛机械手呢? 自动码垛
在许多生产线上,码垛工业机器人经常被用来运输和堆放货物。使用机器人码垛的效率是传统手工工作的几倍,还可以降低公司的劳动力成本。那么什么是自动码垛机械手呢?
自动码垛机械手可以模拟人手和手臂的一些姿态功能,用于按照固定的程序流程或自动操作设备的实际操作来抓取、搬运物品。自动托盘机械手是早期工业机器人,它可以代替人类进行的复杂工作的专业化和自动化生产和制造,广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮食、石油和食品、五金配件、机械设备、交通运输、堆垛等行业。
动码垛机械手主要由执行机构、执行机构和自动控制系统组成。机械手是用来固定工件(或工具)的部件。根据型号、规格、净重、材料和操作规程,臂有夹持式、支撑式、吸收式等多种结构形式。运动组织使手臂进行各种旋转(摇动)、运动或复合运动来执行指定的姿态,并改变被抱物体的具体位置和姿态。