加工中心上下料机械手视频
时间: 2020-06-08 16:39
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桁架上下料机械手的特点是输出力小,气动动作灵活,结构简单,成本低,可大大提高工作效率,降低人工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备进行自
桁架上下料机械手的特点是输出力小,气动动作灵活,结构简单,成本低,可大大提高工作效率,降低人工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备进行自动装卸加工。以下是一些常见的安全装置。
1. 承重极限保护装置:当机械手抓取超重工件时,当工件严重超重时,机械手发出报警并打开安全阀,防止危险;
2、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,保证机械手在突然断气后无意外伤害,并能提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。卡箍设有截止阀,确保在系统突然漏气时,卡箍不会松开,除非有操作按钮
3、助力装置:当现场气压不高,或不稳定时,可选用助力装置,可提高助力装置的气压,保证机床机械手系统的正常工作;
4. 低压报警装置:当气源异常时,实时检测并及时发出安全报警信号,提醒操作人员及时采取措施;
5. 误操作保护装置:监控机械臂的运动速度,防止误操作时机械臂快速升降造成意外伤害;
6、制动装置:在机械手的关节处设有制动装置,防止机械手旋转或松动,在工作结束时将机械手停放。