上下料机械手的发展现状及不足之处，机械手是美国福特汽车公司在1913年首次成功研制的。它用于机床的进、出料，形成一条自动化生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效益。机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型机械装置。这是机器人技术的一个重要分支。它可以通过编程来完成各种工作任务，在结构和性能上兼具人与机器的优点。在现代生产过程中，机械手被广泛应用于自动化生产线上，虽然机械手不如手灵活，但它必须能够不断重复工作和劳动。不屈不挠，不怕危险，举重的显著特点。因此，机械手得到了许多部门的重视，并得到越来越广泛的应用。