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冲床上下料机械手

时间: 2020-04-09 14:19 浏览次数：

介绍了机器人自动装卸材料，在实际生产过程中，这对毛坯质量的稳定性、刀具质量和寿命管理都有更高的要求。联合机器人喂料和卸货。整个生产过程是无人值守的，刀具的管理包括

介绍了机器人自动装卸材料，在实际生产过程中，这对毛坯质量的稳定性、刀具质量和寿命管理都有更高的要求。联合机器人喂料和卸货。整个生产过程是无人值守的，刀具的管理包括具体刀具的尺寸，是否需要维修，刀具的尺寸只能通过测量输出端产品的尺寸来确定。如果这个尺寸有多把刀，生产管理将会更有挑战性，系统集成的要求也会更高。由于具有良好的人机协作能力，上下料机械手可以实现低起点的抽查和装刀。

桁架机械手的单价、管理和维护成本普遍低于关节机器人。

在原有的生产模式下，工人的工作包括来料检验、夹紧检验、刀具检验和管理。很明显，关节机器人在打破原来的人机协作时，比桁架机器人更彻底，但这需要跨越整个过程链，在没有人性化的情况下保证生产的稳定性。

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