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桁架机械手上下料介绍
时间: 2020-04-01 14:11
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越来越多的企业开始使用数控机床机器人来实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，对数控机床机器人的要求也会不同。因此，每个客户提供的信息越详细，我
越来越多的企业开始使用数控机床机器人来实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，对数控机床机器人的要求也会不同。因此，每个客户提供的信息越详细，我们的制造商就越有可能为您提供专业的方案设计和报价。
选择桁架机械手时应向制造商提供哪些信息:
1. 工件和加工时间是多少
2. 工件重量
3.加工过程中是否有头皮屑
4. 每道工序对应的加工设备数量
5. 机器人的制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般会给出有关制动系统的信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为了确定工作空间中可重复的方向，你需要一个令人满意的制动量。机器人特定部分的转动惯量可以从制造过程中计算出来。这对机械手的安全性至关重要。还应注意各轴的允许转矩。例如，当您的应用程序需要转矩结束时，您需要检查轴的允许转矩是否能够满足要求。如果不这样做，操作器可能会出现过载。
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