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时间: 2020-01-04 14:24 浏览次数：

由于保留了完整的金属流线，锻件的力学性能一般优于同种材料的铸件。工业机器人对于相关机械中载荷大、工况恶劣的重要零件，除可轧制的形状简单的板件、型材或焊接件外，常采

由于保留了完整的金属流线，锻件的力学性能一般优于同种材料的铸件。工业机器人对于相关机械中载荷大、工况恶劣的重要零件，除可轧制的形状简单的板件、型材或焊接件外，常采用锻制。如汽车结构件、高强度螺栓和螺母、高精度轴承等，都采用锻造工艺。

传统的锻造生产，也叫锻造，是手工操作的。这里推荐锻造自动化的理想选择:锻造步进式机械手。

锻造步进式机械手分为单臂行走式横梁锻造机械手和双臂行走式横梁锻造机械手，上一章介绍了单臂行走式横梁锻造机械手，这里主要介绍了双臂行走式横梁锻造机械手。

双臂步进梁锻造机械手由一台主机和一台辅机组成，由五台高精度伺服电机驱动，实现高精度、同步运行。步进式横梁锻造机械手在主机和辅机之间安装两根横梁，横梁上安装3-4套产品夹持器，用于夹紧产品。

双臂步进式钢梁锻造机械手的工作原理是:接收机构将中频加热炉加热的材料捕获并定位;梁步锻造机械手1 #手臂夹紧产品转移到第一组锻造模具,2 #手臂夹紧产品第一模具转移到第二组锻造模具,3 #手臂夹紧产品在第二个模具转移到第三集锻造模具,4 #手臂夹紧产品第三模具转移到生产线。所以连续循环，自动生产。