机加工自动上下料
时间: 2020-01-03 13:59
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我们都知道,在我们的生活中,任何提供人机交互系统的机器现在都有一个基本的操作系统,我们将向你展示当今大多数工业机器人系统界面的主菜单。一般主菜单区包括:文件操作、程
我们都知道,在我们的生活中,任何提供人机交互系统的机器现在都有一个基本的操作系统,我们将向你展示当今大多数工业机器人系统界面的主菜单。一般主菜单区包括:文件操作、程序编辑、参数设置、操作准备、监控、编程说明、用户进程、PLC共八大主菜单。
(1)自动上下料文件操作
文件操作主要用于参数备份、故障备份或程序文件更新、机器人参数、PLC文件、系统软件升级等。
(2)程序编辑
程序编辑是在程序编辑界面中对程序行(块)进行复制粘贴、剪切、删除、查找、替换、复位、排序等编辑。
(3)参数设置
参数设置用于设置机器人的相关参数,实现对机器人的控制。
(4)操作准备
使用战备状态对机器人坐标系进行零点整定、标定和变量整定。
(5)监控
监视关于机器人及其周围接口的信息。
(6)编程指令
编程指令用于编辑程序并选择所需的指令。编程指令包含系统的所有指令。
(7)用户进程
用户流程用于设置机器人应用流程的相关参数。
(8)PLC PLC用于观察当前梯形图中输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器等状态。