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自动上下料机械手车床

时间: 2019-12-31 15:10 浏览次数：

线性运动的X, Y和Z轴的马达驱动齿轮(同步带轮)自动上下料通过减速器驱动齿条(同步带)固定梁和垂直梁,以推动移动部分沿着高精度线性导轨滚动。位置精度和运动精度是龙门机器人性能

线性运动的X, Y和Z轴的马达驱动齿轮(同步带轮)自动上下料通过减速器驱动齿条(同步带)固定梁和垂直梁,以推动移动部分沿着高精度线性导轨滚动。位置精度和运动精度是龙门机器人性能的两个重要指标。前者决定了龙门架机器人能否满足精度要求，后者直接关系到龙门架机器人能否满足生产节奏的要求。为了满足这两个要求，需要解决龙门机器人工作平稳的基本要求。

影响工作稳定性的因素除了结构刚度、抗震等因素外，主要是运动部件的加速度和质量。质量越大，运动部件的加速度越大，振动和冲击越强。为此，我们采用进口电机和减速机，保证传动运动的准确性和稳定性，通过优化设计减轻部件重量，并采用合理的加速度。对于轻机器人，我们使用铝型材作为梁和垂直梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条与高精度滚动直线导轨相结合，消除了运动传动链的间隙，增加了系统的刚性，降低了冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

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