桁架机器人又称直角机器人和龙门机器人。自动上下料在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度之间的空间直角关系、多用途的操作。它可以携带物品，操作工具，执行各种任务。

 

在现代生产线上，越来越重视柔性生产。机械设备自动化是本世纪制造业的大势所趋，机器人产业将是一个阳光产业。下一个世纪将是机器人技术飞速发展的世纪。人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更多创造性的工作。自动化生产线和自动化程度高的加工设备已成为未来制造厂的必然趋势。在大批量加工中，通用的、标准化的机床和灵活的自动化生产线正越来越多地取代单一的和通用的专用机床。例如在数控车床、立式加工中心机,卧式加工,数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机,上下,如空白材料可能是几公斤甚至上百公斤,频繁波动的材料和小部件,大型电机外壳,电机外壳,减速器壳,如处理也很费时,费力,直接影响工作效率和机器利用率及安全生产。目前，欧美发达国家已经实现了对此类零件的自动化处理。在机器人与自动化领域的工业生产,英国国王公司研发生产龙门式机器人实现完全自动化的生产过程,并使用综合处理技术,适用于机床、上下的生产线,将工件,工件转序,等等,与此同时,机器人自动化加工高精度定位夹紧工具系统提供了一个标准接口,2微米重复定位精度，保证高精度、高效率和大批量产品一致性。