工业机器人应用技术工程师

(1)开放式模块化控制系统架构:分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器、运动控制器、光电隔离控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器与编程指令盒通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器的主计算机完成运动规划、插补、位置伺服以及主控制逻辑、数字、传感器处理等功能，编程指令框显示信息并输入按键。

(2)模块化递阶控制器软件系统:软件系统构建在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层模块化结构设计，实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求，对应着不同层次的发展。系统中的每一层由几个功能相对的模块组成，这些功能模块相互配合，实现该层所提供的功能。

(3)机器人故障诊断与安全维护技术:通过各种信息对机器人故障进行诊断与维护是保证机器人安全的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人应用工程正从单一机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的网络化技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网组网功能。可用于机器人控制器之间、机器人控制器与上位机之间的通信，方便了对机器人生产线的监控、诊断和管理。

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