体积小，质量小，轴向尺寸短。工业机器人应用

6、能承受苛刻的工作条件，能进行非常频繁的正反加减速操作，能在短时间内承受过载。

目前，高起动转矩、大转矩、低惯性的交直流伺服电机已广泛应用于工业机器人中。负载在1000N(相当于100kgf)以下的工业机器人一般多采用电伺服驱动系统。关节驱动电机主要有交流伺服电机、步进电机和直流伺服电机。其中，交流伺服电机、直流伺服电机、直驱电机均采用位置闭环控制，在高精度、高速度的机器人驱动系统中得到了广泛的应用。步进电机驱动系统主要适用于对精度和速度要求较低的小型、简单的机器人开环系统。交流伺服电机由于具有电子换向和无换向火花等优点，在易燃易爆环境中得到了广泛的应用。机器人关节驱动电机的功率范围一般为0.1 ~ 10kW。一种用于工业机器人驱动系统的电动机。