教学工业机器人

焊接节拍(周期)的长度不能从产品目录中的机器人平均速度计算出来。在整个焊接过程中，机器人必须按照由多个点组成的程序轨迹运行。音轨的质量直接影响节拍的长短。由于机器人的运动是由闭环控制系统控制的，所以机器人的许多其他技术参数，如平均定位时间、上升校正时间、速度、加速度等，都对焊接节拍有很大的影响。这些参数通常不会出现在目录中。

焊接机器人系统的效率可以从多方面来决定。如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障间隔时间、零恢复时间、教学时间等，除使用寿命、售后服务、功能多样化等。

对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一个因素是焊接电源(焊工)。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接节奏的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min，产生的飞溅几乎会增加磨削时间。高速低飞溅焊接电源焊接速度可达100-150cm/min，飞溅小，数量少，易于清除。设备使用寿命越长，生产成本越低。长期正常运行，可节省设备更新、维护等费用。高质量的售后服务可以将机器人系统故障对生产的负面影响降到最低。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

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