焊接工业机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件。完成了焊接机器人的所有信息处理和机械手的运动控制。焊接车间充满了烟雾和火灾，工作条件很差。由于焊接机器人用于焊接，工人们最终远离了这样的工作环境。控制器是焊接机器人的重要组成部分。工业焊接机器人控制器多采用二级计算机结构，虚线为一级计算机，其任务是规划和管理。当机器人处于教学状态时,它接收位置和姿态信息,运动参数和工艺参数的每个教学点发送的教学体系,并将每个点的教学(联合)协调价值成直角坐标值通过计算,这是存储在计算机内存中。

焊接机器人

繁殖状态时,焊接机器人拿出自己的立场和态度坐标逐点的内存,执行圆弧或线性插值操作,根据特定的时间周期(也称为采样周期),并计算出每个插值点的坐标位置和态度,这是路径规划的一代。然后将各插补点的位置坐标和姿态坐标转换为关节坐标并分布到各关节点。这是一级计算机的整个规划过程。