工业机器人技术专业

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

工业机器人技术专业

时间: 2019-09-20 15:21 浏览次数：

工业机器人应用的范围越来越广泛,在制造行业,有很多种不同用途的工业机器人在生产中,为企业带来了更多的好处和便利,工业生产中最常见的是四轴工业机器人和六轴工业机器人,然后

工业机器人应用的范围越来越广泛,在制造行业,有很多种不同用途的工业机器人在生产中,为企业带来了更多的好处和便利,工业生产中最常见的是四轴工业机器人和六轴工业机器人,然后有什么区别四个和六个轴焊接机器人吗?下面是对您的详细介绍。

四轴和六轴焊接机器人有什么不同?

基础上焊接机器人

首先是四轴机器人。在小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器人手臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在几何平面上自由运动。

机器人的前两个关节可以在水平面上自由左右旋转。第三个关节由一根金属棒和一根叫做羽毛的钳子组成。金属棒可以在垂直平面上上下移动或绕垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人高度刚性，使他们能够执行高速和高度重复的任务。在包装应用中，四轴机器人擅长于高速取放等物料处理任务。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，所以它们有更多的“行动自由”。

六轴机器人的第一个关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转，最后两个关节可以在垂直面上移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”和两个“手腕”关节，使其具有与人类手臂和手腕类似的功能。

六轴机器人关节的数量越多，就意味着它们可以捡起水平面上任何方向的零件，以特定的角度放入包装产品中。他们也可以执行许多由熟练工人执行的操作。