欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站
- 15
- 年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
工业机器人学什么
时间: 2019-09-20 15:20
浏览次数：
随着我国科技的发展，国产工业机器人得到了广泛的应用，尤其是在焊接领域，焊接机器人是现代工业生产中不可缺少的自动化生产设备。焊接机器人的出现使人们远离恶劣的工作环境
随着我国科技的发展，国产工业机器人得到了广泛的应用，尤其是在焊接领域，焊接机器人是现代工业生产中不可缺少的自动化生产设备。焊接机器人的出现使人们远离恶劣的工作环境。由于焊缝的变化，焊枪容易与产品发生碰撞。这样的“事故”怎么可能不发生呢?现在让我们来分析一下焊接机器人的防撞原理。
焊接机器人的防撞原理
焊接机器人自动焊接,通常是由伺服电机驱动,成本较高,如果碰撞力太大,很容易引起伺服电机的损坏,现有的焊枪碰撞识别领域的保护是有限的,扭转焊炬力的影响时,不能有效检测到碰撞保护确定碰撞,碰撞导致焊枪的焊接操作不及时停止驱动电机时,因此不能有效地保护喷灯和驱动电机。
碰撞传感器包括缸体、缸体中描述的新型部件和伸缩式运动部件，可用于通过碰撞力传递部件的碰撞，将碰撞力传递部件固定在上述缸体内部，并环绕在传动部件周围的极限部件中，传输部分中描述的碰撞和碰撞缸体的打开和关闭传输块的后碰撞力沿轴方向描述的传动部位,打开和关闭机制描述和驱动打开,打开和关闭机制处于开放状态,触发信号触发机制。当碰撞传动部分失去碰撞力时，启闭机构处于闭合状态，不触发信号触发机构。
Copyright © 大途（成都）自动化设备有限公司 版权所有 蜀ICP备19025236号
全国服务电话：13350077765 传真：028-84848034
公司地址：四川省成都市龙泉驿区星光西路115号
在线客服
