工厂自动化系统

20世纪40年代以来，人们开始使用分布式测量仪器和控制装置进行单参数自动调节，取代了传统的手工操作。

20世纪50年代，人们开始将检测和控制仪器集中在中央控制室，在车间实行集中控制。在这个阶段，过程控制系统的结构多为单输入单输出系统。控制变量主要有温度、压力、流量和液位。控制的目的是保持这些参数的稳定性，消除或减少对生产过程的干扰。过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法，主要解决单输入单输出系统的恒控制和综合控制问题。

20世纪60年代，随着工业生产的不断发展，工厂自动化水平有了很大的提高。在自动化仪表方面，单元组合仪表得到了广泛的应用。为了满足造型、灵活性和多功能的要求，装配仪器也出现了适应复杂仿真与逻辑规则相结合的控制系统的需要。同时利用电子计算机对大型设备如大型蒸馏塔、大型轧机等进行控制，实现了直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)。在系统方面，提出了一种包含反馈和前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面，除了运用经典控制理论来解决实际生产过程中的问题外，现代控制理论也开始被应用，控制系统由单变量系统向多变量系统转变。在此期间，工厂企业实现了对车间或大型设备的集中控制。