关节机械手是工业机器人领域的一个工业机器设备的一个或多个自由度,它可以自动执行工作,正在自己的动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照运行过程提前安排,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术使计划行动的原则。

 

工业机器人广泛应用于制造业,不仅用于汽车制造、航天飞机的生产,军事装备,高速铁路的发展,小圆珠笔生产有着广泛的应用。并扩展到食品从一个成熟的行业,医疗等领域。由于机器人技术发展迅速,相比之下,传统的工业设备,不仅产品价格差距越来越小,和产品个性化程度高,所以在一些复杂产品制造过程的过程,可以取代传统的工业机器人设备,可以在很大程度上提高经济效率。据统计,从2016年到2017年,全球工业机器人的销售从294000年到346000年一直是一个突破。工业机器人应用程序的可见范围。相比传统的工业设备,工业机器人有很多优势,如智能机器人与易用性、高水平、高效率、安全生产、容易管理和显著的经济效益,他们可以高风险的环境下操作。

 

目的:典型应用包括工业机器人焊接、绘画、组装、收购和位置(如包装、堆垛和SMT),产品测试和测试等;所有的工作的完成效率高,耐用性、速度和精度。

 

工业机器人可以代替昂贵的劳动力越来越多,同时可以提高工作效率和产品质量。富士康机器人可以进行生产精密零件的装配任务,更多的替代人工在恶劣的工作环境中,如喷涂、焊接、装配工作,并能结合数控超精密机床如铁模具加工生产,提高生产效率,代替非熟练工人的一部分。

 

工业机器人自动化生产线成套设备在发达国家已经成为主流的自动化设备和未来的发展方向。国外汽车行业、电子行业、工程机械等行业有大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量和生产效率。典型的大型成套设备汽车外壳冲压自动化技术和成套设备,技术和成套大型机器人身体焊接自动化系统设备,电子电器,如灵活的自动机器人。

 

从目前的机器人编程、控制和直接控制的教学和再现和遥操作控制操作模式在自主学习的方向发展,自主操作。智能机器人根据工作条件或环境要求,自动设置和最优路径和轨迹自动避免奇点,干预和期望和避障的碰撞,等等。越来越多的3 d视觉,可以使用力传感器在机器人,机器人将变得越来越聪明。随着传感和识别系统,人工智能等技术的进步,机器人从单向控制发展的方向储存、他们的应用程序数据,信息技术逐步。随着多机器人的协调、控制、通信和其他技术的进步,机器人从个体发展的方向相互交流和合作。