大途科技日常保养机器人

欢迎进入大途（成都）自动化设备有限公司网站

年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线，工业自动化标准品

全国服务热线

13350077765

行业新闻

热点资讯

行业新闻

主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

大途科技日常保养机器人

时间: 2021-05-10 20:33 浏览次数：

工业机器人在制造业中的应用越来越多。主要用于恶劣条件或工作强度大、连续性要求高的场合。品牌机器人故障率相对较低，因此得到了广泛认可。但即使工业机器人的设计更加标准

工业机器人在制造业中的应用越来越多。主要用于恶劣条件或工作强度大、连续性要求高的场合。品牌机器人故障率相对较低，因此得到了广泛认可。

但即使工业机器人的设计更加标准化、集成度更高、故障率更低，仍然需要定期的例行检查和预防性维护。常见的机器人有串联关节机器人、直角坐标机器人、三角并联机器人、scara机器人、自动导引车等，本文的维护主要针对关节机器人。

一、工业机器人本体维护

一、一般维护

1）清洗机械手

定期清洁机械手底座和手臂；

可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷洒；

如果机械手有油脂膜等防护措施，请根据需要将其拆除。

（应避免使用丙酮等强溶剂，避免塑料保护，防止静电。喷涂设备、软管等不导电表面必须用湿布或湿布擦拭，不要使用干布。2）空心腕的清洁保养

根据实际情况，中空的手腕需要经常清洗。为了避免灰尘和颗粒物的堆积，他们买不起球和清洁布。清洁手腕时，可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，后期清洁会更方便。

3）定期检查

检查是否漏油；

检查齿轮间隙是否过大；

检查控制柜、吹扫装置、工艺柜与机械手之间的电缆是否损坏。4）固定螺栓检查

固定在机械手底座上的紧固螺栓和卡箍必须保持清洁，不得与

水、酸、碱等腐蚀性液体。

如果涂层损坏，清洗相关部位并涂抹涂层。II.车轴制动试验

运行过程中，各轴电机制动器磨损正常。

为了确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

试验方法：按以下方法检查各轴电机的制动器。

1）将机械手轴移动到机械手总重量和总载荷达到最大值（最大静载荷）的相应位置；

2）电机切断；

3）检查各轴是否保持在原位置；

如果电机关闭时机械手不变位，说明制动力矩足够。

也可以手动移动操作者，检查是否需要进一步的保护。

当移动机器人紧急停车时，制动器会帮助停车，因此可能会有磨损。

因此，在机器的使用寿命期间，需要重复试验来验证机器

的原有性能是否保持不变。3.系统润滑

1）副齿轮和齿轮的润滑

确保机器人及相关系统关闭并锁定。通过向每个喷嘴中挤入少量(1g)润滑脂，逐一润滑齿轮润滑脂喷嘴和每个齿轮润滑脂喷嘴。不要注入过多的油脂，以免损坏密封件。

2）空心腕部润滑

空心手腕10个润滑点，每个油脂喷嘴只需几滴润滑油(1g)，不要注入过多润滑油，以免损坏手腕密封和内套。

4、检查各变速箱油位

每个轴的加油孔位置都不一样，需要有针对性的检查。有的需要旋转，然后在垂直状态下打开盖子进行检查。V.维修周期

（时间间隔可根据环境条件、机器人工作时间和温度进行调整）

1）一般维修频率：1次/天；

2）轮轴制动试验：每天1次；

3）齿轮、齿轮三轴润滑：1次/1000h；

4）润滑空心手腕：1次/500h；

5）各齿轮箱润滑油：第一次每1年更换一次，以后每5年更换一次。系统控制柜维护

I.维修内容

1）检查控制器散热情况

请勿用塑料或其他材料覆盖控制器。

控制器背面与侧面之间有足够的间距(>120mm)；

控制器的位置严禁靠近热源；

控制器顶部无碎片；

避免控制器太脏；

避免一个或多个冷却风扇不工作；

避免堵塞风机进出口；

避免脏空气滤布；

当控制器中没有执行作业时，其前门必须保持关闭状态。

2）清洗教学装置

根据实际需要，对displa进行清洗

y器件根据合适的频率；

板膜虽能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

不用时，取下放在干净的地方。3）清洗控制器内部

控制器内部应根据环境情况定期清洗，如每年清洗一次；

要特别注意冷却风扇和进出风口的清洁。

清洁时使用防尘刷和吸尘器清除灰尘。

不要用吸尘器直接清洗零件，否则会导致静电放电，从而损坏零件；

清洗控制器内部之前，一定要切断电源！

4）清洗或更换压布

压布用洗涤剂在30-40℃的水中洗涤3-4次。

不要拧出压布。在平坦的表面上干燥。

压布也可清洁使用

压缩空气吹干净了。

5）定期更换蓄电池

测量系统的电池为一次性电池（不可充电电池）。

更换电池后，消息日志中会出现一条消息。

显示这些信息后，电池可以续航1800小时左右。

（出现以上信息时，建议更换电池。）蓄电池仅在控制柜“关闭”时工作。

电池续航时间约为7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或者在8轴机器人的情况下，电池寿命为上文所述的一半（使用2个SMU单元）。

6）检查冷却器

冷却回路采用免维护气密系统，需要定期检查和清洗外部气路的各个部件。

湿度较大时，检查排水口是否定期排水。二、维修频率

（时间间隔可根据环境条件、机器人工作时间和温度进行调整）

1）一般维护：1次/天；

2）清洗/更换压布：1次/500h；

3）测量系统电池更换：两次/7000h；

4）更换电脑风扇和伺服风扇：1次/5万小时；

5）每月检查冷却器一次。

上一篇：工业机器人代码的组成

下一篇：大途科技工业机器人自由度多高