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控制器底层方案机械手
时间: 2021-05-07 16:28 浏览次数:
控制器底层方案 1.1机械手 机械手控制器发展较早,比较成熟。先来看看现有控制系统的底层方案。1.2移动机器人类 移动机器人的控制器属于一个比较新的方向。工业移动机器人有AGV、
控制器底层方案
1.1机械手
机械手控制器发展较早,比较成熟。先来看看现有控制系统的底层方案。1.2移动机器人类
移动机器人的控制器属于一个比较新的方向。工业移动机器人有AGV、无人工程机械等形式。控制系统底层方案如下:1.3比较
机械手对精度和运动稳定性要求较高,因此计算量大、周期短,一般比移动机器人高1至2个数量级。移动机器人一般对同步精度要求不高,配置也比较低。
机械臂一般在固定区域工作,其控制器一般放在机箱内,所以防护等级不高,一般为IP20级。
由于移动机器人需要经常移动,尤其是户外工程机械,要考虑防水防尘,其防护等级较高,一般为IP67级。2Codesys简介
 

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