工业机器人按节目输入方式分类
时间: 2021-05-07 16:17
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按节目输入方式分类 1.编程输入机器人:编程输入机器人是将计算机上编制的操作程序文件通过RS232串口工业机器人编程训练或以太网等通讯方式传输到机器人控制柜。2.教学输入机器人
按节目输入方式分类
1.编程输入机器人:编程输入机器人是将计算机上编制的操作程序文件通过RS232串口工业机器人编程训练或以太网等通讯方式传输到机器人控制柜。2.教学输入机器人:教学输入型的教学方式有两种。一种是操作者用手动控制器(示教控制箱)将命令信号传递给驱动系统,使执行器按照所需的动作顺序和轨迹执行一次。另一个是测试
操作者直接引导执行器,按照所需的动作顺序和轨迹执行一次。在教学过程的同时,工作程序的信息自动存入程序存储器。当机器人自动工作时,工业机器人编程训练控制系统从程序存储器中检测出相应的信息,并将指令信号传送给驱动机构,使执行机构再现所教的各种动作。