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工业机器人减速器
时间: 2021-04-23 15:15 浏览次数:
1.减速器: 减速器负责通过齿轮啮合减速伺服电机的运行动力,传递更大的扭矩。工业机器人的每个关节都需要不同的减速器。主要有两种:RV减速器和谐波减速器。一般RV减速器放置在
1.减速器:
 
减速器负责通过齿轮啮合减速伺服电机的运行动力,传递更大的扭矩。工业机器人的每个“关节”都需要不同的减速器。主要有两种:RV减速器和谐波减速器。一般RV减速器放置在车架、大臂等重载位置,主要用于20kg以上的机器人关节;谐波减速器放置在小臂、手腕或手部等轻负荷的位置。RV减速器疲劳强度高,使用寿命长,价格一般是谐波减速器的两倍。
 
 

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