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工业机器人和机械手工作对比
时间: 2021-04-22 14:53
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工业机器人可以代替工业生产中一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者危险、恶劣环境下的作业。工业机械手：是模拟人的手和手臂运动的机电系统。它根据机电耦合原理和主从原
工业机器人可以代替工业生产中一些单调、频繁、重复的长时间作业，或者危险、恶劣环境下的作业。工业机械手：是模拟人的手和手臂运动的机电系统。它根据机电耦合原理和主从原理工作。因此，它只是人的手和手臂的延伸，没有自主能力，依附于主机设备，动作简单，是固定操作规程的重复操作，是定位点恒定的操作装置。也就是说，工业机械手是一种自动操作n用来按照固定的位置抓取和搬运物体或操作工具的装置。机械手是早期的工业机器人，也是早期的现代机器人。机械手采用的驱动机构主要有四种：液压驱动、气动驱动和机械驱动。其中，多采用液压驱动和气动驱动。
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