工业机器人谐波减法
时间: 2021-04-16 12:25
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工业机器人谐波减法 速度齿轮轴承 谐波减速器曾是机器人关节传动的主要装置,它通过柔轮的弹性变形实现运动传动,弹性变形量大。由于弹性变形会造成较大的弹性侧隙,影响机器
工业机器人谐波减法
速度齿轮轴承
谐波减速器曾是机器人关节传动的主要装置,它通过柔轮的弹性变形实现运动传动,弹性变形量大。由于弹性变形会造成较大的弹性侧隙,影响机器人运动的准确性,主要应用于机器人的前臂、手腕或手部。谐波减速器传递载荷时,变形柔轮与刚性轮不是共轭齿廓啮合,导致保证运动精度的寿命低。因此,近年来很多高精度的机器人变速器逐渐被RV减速器所取代。谐波减速器所需的柔性轴承是使其运动的关键部件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力。此外,轴承薄壁厚度对轴承材料和加工制造提出了极高的要求。